三种顶级定位扫地机器人，你买对了吗？

摘要

　　以目前的技术实力，无线载波室内定位、RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统是最为先进的三种定位方式，今天笔者将从这三种定位方式中选择一款代表机型进行产品的深度解析，你猜得到搭载哪种定位方式的扫地机器人表现最为聪明吗?

　　近些年来，人工智能的知名度变得越来越高，尤其是AlphaGo战胜世界冠军、职业九段棋手李世石后更是声名大噪，让人工智能成为大家在茶余饭后谈资，然而人工智能除了有能战胜围棋选手的AlphaGo还有离大家生活非常贴近的智能扫地机器人。扫地机器人的出现其实是有段时间的，只是市场的认知度是这两年才逐渐增多的，科技的发展让扫地机器人步入了智能规划式的时代。从产品设计原理的角度来说，让扫地机器人能充满的进行路径规划最重要的技术是产品的定位功能。

　　以目前的技术实力，无线载波室内定位、RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统是最为先进的三种定位方式，今天笔者将从这三种定位方式中选择一款代表机型进行产品的深度解析，你猜得到搭载哪种定位方式的扫地机器人表现最为聪明吗?

　　

Proscenic 790T

　　Proscenic790T是使用无线载波室内定位最典型的机器，也是Proscenic旗下2017年的旗舰机型。利用无线载波室内定位的原理，通过在机器主机和充电座上内置无线载波探头的方式并经过iPNAS四段式清扫系统高效且精密的算法实现全屋实时定位;无线载波定位系统不仅有定位精确的优点，相比于其它两种定位方式还具有寿命长、实现方式简单的特点，也是790T扫地机器人能做到高性价比的重要因素。

　　“眼观六路耳听八方”这是人们常常用来形容一个人聪慧时所用的词汇，因此想要让扫地机器人拥有高智商，除了让扫地机器人能准确的知道自身所在位置，还需要扫地机器人拥有丰富的感知系统。790T利用双侦测黑科技，同时使用红外线和仿生超声波两种侦测装置，优势互补，让790T拥有“视觉感知”，能看到家居环境格局及物品方位，同时辅助iPNAS四段式清扫系统形成完整的家居环境构图，实现全屋的规划清扫，再加上下视感应传感器和防缠绕传感器的运用，让790T能提前做出预判在复杂的家居环境中聪明的自由行径。

   给力的硬件配置再加上智慧的软件配置才称得上真正聪明的扫地机器人，790T智能扫地机器人与智能手机通过APP实现强强联合，实现了包括远程启动、状态监控、定制预约清扫计划等丰富功能，升级后的智能APP还有具有地图可视功能，实时地将扫地机器人在家居环境中清洁的过程和路径行走方式同步至手机APP中，区分已清扫与和未清扫区域及扫地机器人目前所在位置。

　　

Neato D85

　　D85来自美国Neato的一款使用RPS激光定位系统代表机型，通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经过复杂的算法来实现定位，定位精准度会受到环境的营销精准度会有些许偏差，同时激光探头价格昂贵，而且工作时不停地旋转，使用寿命将受影响。即使如此Neato D85的路径规划能力还是相当不错的，行走路径呈现之字型，与弓字型路径相似，在清洁过程中，Neato D85的激光探头会进行实时扫描，频繁更新地图，保障地图的有效性，配备坐标记忆算法，电量低时自动回充。

　　Neato D85支持7天预约，底部有防跌落传感器，配备专门的拖布。遗憾的是Neato D85不支持连接WiFi，不能远程操纵，只能手动操控，智慧程度受到影响。传感器的设计方面，没有有效的防碰撞系统，因此在使用过程中难免出现磕磕碰碰的状况。

　　Neato D85同样是一款单纯的扫地机器人，专职地面吸尘清洁。外形较为特别，是D字型设计，虽然造型独特，但在边角转弯时因为造型和体型偏大的原因使得工作中的灵活性不高，给人更多的是萌萌哒的感觉。

　　

iRobot Roomba 980

　　vSLAM图像位移定位系统的代表机型非iRobot Roomba 980，利用机器人顶部高清摄像头装置实现在家居内的定位，这种定位方式虽为可视化的，但弊端也非常明显。环境光源和参照物的特征都是决定位是否精准的因素，可以说黑夜环境下图像位移定位系统几乎发挥不了任何作用，而位置信息不准确路径规划将成为空中阁楼，直接反馈在使用中会有不够聪明的感觉。

　　不过iRobot Roomba 980通过机器人内部的红外探测器、机器底盘的液滴传感器、粉尘检测器等装置采集数据，利用iAdapt 2.0导航系统实现定位规划，从而判断清扫区域，规划清扫路线。iRobot Roomba 980支持手机APP操控，通过iRobot Home应用手机APP遥控的好处显而易见，不仅灵活性更高，操控方式的选择性也更多。

　　通过几年的市场沉淀，用户在选购扫地机器人的时候更多的会考虑机器各方面性能，受随机式扫地机器人打扫无章法、效率低的困扰后，消费者更愿意选择智慧程度更高的产品，Proscenic深谙行业发展的及用户需求的趋势，以更加聪明产品回馈用户。