天津智能机器人产业创新发展行动方案印发

8月10日，天津市工业和信息化局、发展改革委、科技局印发《天津市智能机器人产业创新发展行动方案（2026~2028年）》（以下简称《行动方案》），并提出目标：到2028年底，全市智能机器人产业京津冀区域配套率提升至60%以上，产值年均增速超过15%，核心产值突破200亿元。建成1个智能机器人创新联合体，争创1至2家国家级创新平台，攻关智能机器人主控芯片、操作系统、减速器、伺服电机等方面核心技术，形成20项技术产品。建设不少于20个实景实训空间，在工业制造、特种作业、民生服务等领域形成100个以上示范应用场景。

《行动方案》提出要实施六项行动，分别为核心技术攻关行动、产品谱系培优行动、强企兴链聚群行动、共性平台赋能行动、京津冀协同提速行动和应用场景示范行动。

在核心技术攻关方面，《行动方案》提到，重点推进驱控一体控制器、轻量化高负重比仿生本体结构、高集成度关节、高性能伺服电机、高精度减速器、多模态融合传感器、灵巧手等核心部件技术攻关，在精密传动领域培育制造业单项冠军企业，同时，形成支撑智能机器人训练的高质量数据集不少于100个。

在产品谱系培优方面，《行动方案》明确在工业机器人、特种机器人、服务机器人、人形和仿生机器人四个方向同步发力。其中，如何做精服务机器人，《行动方案》指出，面向医疗康养、教育文化、政务商业、社区治理等需求，发展康复辅助、病房巡检、数字人助教、政务咨询、商业导引、家庭安防等服务机器人，形成一批安全可靠的先进适用产品，提升民生服务智能化水平。

对于如何差异化布局人形及仿生机器人，《行动方案》指出，面向柔性产线自适应作业、多楼层物料转运、家庭陪伴与安全监护、高危和恶劣环境作业等差异化场景，突破动态平衡控制、复杂环境适应、人机安全交互等核心技术以及轻质高强度合金、柔性电子、超滑减阻等关键新材料，重点发展混合移动式、足式、轮履式等人形及新型仿生机器人，推动人形和四足机器人形成独立品牌并实现规模化量产。

应用场景示范也是六大行动中的重要方面。《行动方案》认为，要从打造具身智能实景实训场景、深化工业制造场景应用、推进特种作业场景应用、拓展民生服务场景应用四个方面展开工作。其中，在拓展民生服务场景应用方面，《行动方案》提出，在城市治理、智能家居、医疗康养、教育、文旅商圈等领域，以提升公共服务便捷化为核心，打造民生服务示范应用场景不少于30个，推动智能机器人在民生服务领域深度应用。